在北京一间布置得温馨逼真的家居场景模拟实验场里，一台搭载着灵活机械臂的轮足机器人，精准捕捉到主人一句 “我老婆马上到家” 的语音指令后，立刻启动自主作业模式。只见它缓缓移动至茶几旁，机械臂轻巧地抓起散落的纸屑果皮投入垃圾桶，又将几包未拆封的零食整齐归置到零食箱中；紧接着，机器人切换至扫地模式，底部清洁组件高速运转起来，而当它行至柔软的地毯边缘时，机械臂再次伸出，稳稳更换上适配地毯的专用刷头，继续有条不紊地清扫。整个流程一气呵成，全程无须任何远程遥控，全凭机器人自主判断、灵活执行。

这背后，是北京千诀科技有限公司（简称“千诀科技”）创始人高海川团队研发的“具身大脑”在发挥作用。这个被团队戏称为“缸中之脑”的装置，正悄然改变中国机器人产业的智能化进程。

样本效率提升一个数量级

机器人智能化面临一个矛盾：复杂环境需要强大智能，但训练智能需要海量数据，而机器人行业恰恰缺乏数据。

高海川解释道，当前主流的“端到端”训练方式就像膝跳反射，“一段指令对应一个动作”，这需要极其庞大的数据支撑。而机器人行业尚未积累足够的数据量，使得这种模式在实际落地中效果有限。千诀科技选择了一条与众不同的技术路径——类脑解耦训练。高海川打了个比方：在人脑中，不同功能区各自承担不同职责，又通过协同完成复杂行为。借鉴这一思路，千诀科技将复杂智能任务拆解为多个相对独立的能力模块，分别进行训练，再在系统层面进行协同整合。

这种方式的核心优势在于显著降低了模型对超大规模端到端数据的依赖，使机器人能够在有限数据条件下，更快获得稳定、可泛化的智能能力。

让机器人从“工具”变“伙伴”

千诀科技的产品化路径清晰而务实——他们不做机器人本体，而是提供标准化的“具身大脑”能力。团队将这一能力形象地称为“缸中之脑”，其本质并非一个独立售卖的硬件装置，而是一套可部署在不同算力平台上的类脑智能系统。

该系统通过类脑分区架构，将感知、决策、记忆等能力进行模块化组织与协同调度，能够在不依赖特定机器人形态的前提下，快速适配不同硬件结构与应用场景，为多形态机器人提供统一的大脑能力基础。

高海川特别强调了他们的预训练策略。“我们是具身大脑赛道中较早系统性投入预训练的团队之一，”他说，“通过类脑解耦的训练方式，我们显著提升了数据利用效率，使现有数据规模能够支撑更高层级、更通用能力的预训练过程。”

目前，千诀科技已完成三代“具身大脑”的预训练工作。在运行时，该大脑无须通过人类提示、遥控、预编程或语言指令等，即可自主实现“感知-决策-行动”的全闭环工作，并动态应对复杂环境变化，实际应用场景得以快速扩展。

预训练赋予了机器人“常识能力”。高海川比喻道，这就像雇佣一位新保姆，“他第一次进门，就能靠常识完成显而易见的任务，比如整理杂物、清洁桌面。”搭载“具身大脑”的清洁类机器人能够识别地毯等不同地面环境，并据此调整清洁策略，机械臂能够理解“收拾桌子”这样的模糊指令，自主规划动作序列完成任务。

在安防巡检领域，这一技术同样极具潜力。高海川描述了这样一个场景：巡检机械狗在巡逻时发现远处有人抽烟，但正好处于对方背后。传统方案可能无法识别，而拥有自主决策能力的机械狗会主动绕到正面查看，并根据情况采取相应措施。更为突出的技术表现基于机器人的自主性和泛化能力。在一次测试中，研究人员让机器人寻找一把钥匙，但没有放在往常的位置。机器人打开抽屉未发现目标后，没有停滞或报错，而是自主决策，翻找了多个可能的位置，最终成功找到钥匙。

“我到现在也忘不了——那个瞬间，我觉得机器人真的‘活了’。”高海川回忆道。

机器人智能化的新拐点

2023年是中国机器人智能化的关键转折点。政策层面，国家对人工智能、具身智能、类脑计算给予了前所未有的支持；市场层面，机器人硬件快速成熟，多行业开始寻求“机器人替代人工”的真实解决方案。

高海川敏锐地捕捉到了这一历史性机遇。“硬件已经越来越成熟，但真正缺的是让机器人能理解世界、能做稳健决策的‘脑’。”

千诀科技的商业策略务实而富有远见——“先家庭，后服务，再工厂”，这一策略基于的是产品特点而非技术偏好。

“我们大脑的特点是自主性和通用性，而非极致的精确度和效率。”高海川分析道，“工厂环境需要的是精确度和效率，现有方案已经足够；而家庭和服务场景的开放性，正是我们技术的用武之地。”

这种定位使千诀科技在商业落地上走在了行业前列。公司预计2026年出货量将达到十万台，这一数字在世界机器人大脑产业化竞争中处于领先地位。

高海川将千诀科技的定位类比为“机器人认知OS”。“就像安卓系统与手机厂商的关系，我们提供底层的大脑能力，合作伙伴专注本体制造和场景落地。”目前，该模式已在市场得到初步验证。千诀科技已与多家不同形态机器人的头部厂商展开合作，围绕人形机器人、四足机器人及服务型机器人等方向，提供具身大脑层面的感知、决策与任务规划能力支持，相关项目已进入实测或应用阶段。

展望未来，高海川看到了三个清晰的趋势：从功能机器人到通用机器人，从算力堆叠到类脑轻量推理，从单机智能到云端持续学习系统。而千诀科技的目标，是成为这一生态中的核心基础供应商。

“我们想做的是长期的底层价值，而非短期的热点跟随者。”高海川总结道，“让机器人真正拥有‘通用大脑’，这是我们的愿景，也是中国机器人产业走向高阶竞争的必经之路。”

此刻，千诀科技实验室里的机器人仍在不知疲倦地训练、工作。它刚刚完成桌面清洁，准备整理上面的杂物，现在正转向地面清洁，随后将会把脏衣服扔进洗衣机。没有遥控器指挥，没有精细编程，它依靠的是那颗“会自己思考的大脑”——一个仅巴掌大小，却可能影响世界机器人产业格局的中国方案。

当机器人开始自主理解世界，而不仅仅是执行指令，一个真正的智能机器时代正在加速到来。

来源:《中关村U30》特刊