完成率仅为33.3%！

4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松赛（以下简称“半马”），在“选手们”跌跌撞撞的步伐中收官。20支参赛的人形机器人队伍，最终只有6支成功冲过终点线。这些此前能轻松完成“扭秧歌”“前空翻”等高难度动作的人形机器人，站上“半马”赛道后囧态百出。

其实，公众眼中人形机器人的“拉胯”表现，在产业界是一种理所当然。

“‘半马’对人形机器人来说，是一次时长和激烈程度远超实验室的极限测试，考验的是其关节精度、热管理、电源系统、控制算法等多方面的能力。”赛智产业研究院院长赵刚说，人形机器人能在实验室环境下耍酷，但“半马”路面上一个突然出现的小坑洼，有时也能让它们因算法崩溃而“停摆”。

人形机器人跑“半马”，腿部关节、传动部件在持续的高强度运动中会承受巨大的压力。“这种长距离的奔跑，即便一个小部件摩擦发热没有得到及时的处理，就可能导致它们摔倒。”全国机器人标准化技术委员会委员赵勇说。

赛道上，机器人因轴承过热、连杆磨损而摔倒的情况此起彼伏，有的甚至摔得“头身分离”。现场的技术工程师们，对此却见怪不怪。“只有让它们在真实、复杂的环境中长距离奔跑，才能够充分暴露存在的技术问题，进而倒逼技术创新。”赵刚说。

不少业内人士认为，此次“半马”是人形机器人产业迈出的“关键一步”。各参赛队伍则不约而同地将赛事视为获取珍贵数据的“金矿”。有厂商称，一场“半马”下来得到的数据，相当于过去几年实验室数据的总和。

“人形机器人需要通过必要的深度学习和模型训练，‘消化’大量视觉、运动、控制等方面的数据，才能越来越‘类人’。”北京大学智能学院博雅博士后唐岸达说，“半马”这种极限测试，能系统验证人形机器人在复杂地形、长时间运行中存在的技术短板，更能得到在实验室环境中难以获取的实际应用数据。可以说，它们在赛场上的各种摔倒，就是为了将来可以跑得更快更稳。

当然，这场并不太“好看”的比赛，同时也是一面“镜子”，折射出了技术上的稚嫩。近年来，人形机器人赛道吸引资本狂热追捧，但特定简单环境下的“表演秀”跟真正的工程化落地之间，还存在着不小的技术鸿沟。

或许，人形机器人产业的研发重心，应该从“实验室炫技”向“场景应用”转移，蹚出一条更现实的商业化路径。

21.0975公里，是“半马”的距离，更是人形机器人从实验室迈向现实应用的一次跨越。“人形机器人‘半马’上的囧态，其实是产业从实验室走向应用市场必须要经历的阵痛。”赵刚说。

来源：《科普时报》

作者：陈杰