拿起一把茶壶，倒一杯茶水，是人们日常生活中司空见惯的举动。但对于具身智能机器人来说，准确完成这一套动作，并没有那么容易。个中奥秘，枢途科技（深圳）有限公司（简称“枢途科技”）CEO卓羽最是了解。

在就读上海交通大学时，卓羽无数次思考过未来规划。作为一名标准的管理类商科生，他的职场本该沿着咨询、投行等光鲜的路途稳步前行。事实也确实如此，大学毕业后的卓羽先后投身知名咨询、投资机构，站在观察中国经济脉搏的最前沿深耕7年。

职场的历练并没有磨灭他的斗志，多年和硬科技行业从业者合作的经验也让他埋在心底的一个声音越来越强烈。“我想真正进入科技行业，用我在战略、商业上的天赋服务一些强技术背景的企业，做更多创造生产力、创造价值的事情。”

“我是一个生产力导向主义者”

卓羽回忆说，遵从这份内心的召唤，他加入一家头部美元基金的投后运营部门，深入一线协助早期被投企业解决问题。在这个过程中，他更加明确了创业的想法。

很快，契机在2024年降临。卓羽遇到了打动他的“小天才”团队。聊到这群创业的伙伴，他言语间满是欣赏和自豪：“他们年轻、聪明、自信，手握领先的三维重建技术，急需寻找一位能统筹全局、洞察市场的合伙人，所以非常有诚意地邀请我加入。最重要的是‘用先进的技术打造新质生产力，为社会创造更多实际价值’是我们共同的愿景。”

卓羽说，选择具身智能这一硬科技赛道，一方面是对科技创新有浓厚的兴趣，另一方面是核心团队具备的技术优势。“作为一个生产力导向主义者，我要做真正能够提高生产力的事。”最初的梦想水到渠成时，卓羽跳出了舒适圈投身硬科技，在具身智能领域和志同道合的团队开启了新征程。

枢途科技成立于2024年，目前，已快步完成三轮融资。成立伊始即获得微软前全球执行副总裁陆奇博士创办的奇绩创坛种子投资；天使轮由东方富海等知名机构投资，仅时隔两月，又再获辰韬资本天使+轮加码。

凭借自主研发的SynaData数据管线，公司仅成立一年多，就吸引了众多关注。SynaData聚焦具身智能大模型的关键环节——数据采集。

打造数据基础设施 让具身智能越来越聪明

为什么是数据？卓羽解释道：“当前最热的具身智能，是人工智能与机器人的结合体，可以理解为拥有物理实体的大模型。但任何一个大模型，无论是DeepSeek还是自动驾驶，其智能的涌现都依赖于海量、高质量的数据训练。而具身智能大模型目前最大的瓶颈，就是非常缺乏真实世界的数据。”

传统的具身智能训练数据采集，依赖昂贵的“遥操作”设备，如同手把手教婴儿，成本高、效率低。而SynaData实现了从互联网普通2D视频中提取多模态、高精度数据的技术突破。它通过视频数据升维、跨域重定向等技术，将2D视频转化为包含轨迹、物体网格等信息的具身智能训练数据。相比传统方式，SynaData成功将综合采集成本降至行业平均水平的千分之五。

“我们有个客户一直想实现机器人倒茶。倒茶在普通人眼中是一个简单的生活场景，但在算法眼里，是包含三维坐标、动作轨迹、物体形态的一个个数据。如何把数据提取出来，第一个拦路虎就是将2D视频转化为带深度信息的3D内容。”这也是枢途科技的算法负责人曾在清华做的一项重要工作——从二维视频中进行毫米级精度的三维重建。历经几代博士的深厚技术积淀，“目前行业的普遍精度在5-8厘米，而我们能做到5毫米以下，甚至向2毫米迈进。”毫厘间的差距却意味着机器人操作精度、智能程度的代际差。“基于高精度三维重建技术，我们具备了从视频中提取具身智能训练数据的一套先进算法。”卓羽说。

目前，SynaData已完成全管线技术验证，处理了数千小时多场景视频，产出涵盖抓取、放置、精细组装等逾百种任务场景的数据集。卓羽说:“我们的目标就是快速地把物理世界的方方面面通过视频转化成训练数据，打造行业的数据基础设施，让具身智能越来越聪明，落地各种各样的应用场景，make robots work。现在我们已经交付了多家国内的一线具身智能公司的数据订单，给他们提供大模型训练数据。接下来，我们还将继续给海内外头部的具身智能公司提供更多的高质量、低成本、大规模具身多模态数据。”

创业更重要的是找到一个好问题

谈及公司取名枢途科技，卓羽说具身智能行业的很大魅力就是不确定性。“它有很多技术路线，大家都在尝试各种各样的东西，最终谁真正能走出来是个未知数。”公司名字取殊途同归的谐音，蕴含着大家的目标都是希望用具身智能产生更高效、更先进、更丰富的新质生产力。

而创业没有不难的。卓羽说：“创业是一个很反人性的事情。对我们团队成员来说，拿到更好的待遇、找到更轻松的工作不是一件难事，我们依然选择了这条路是因为时代愿景的驱动。我们身在AI蓬勃发展的时代，国家对人工智能大力支持。在这样一个浪潮中，我们希望投身其中，为国家的产业升级做点事情。”

“我们在深圳拿到了免费的场地、人才房、相关的补贴，政府给了我们很多实在的支持。另外，粤港澳大湾区科技氛围浓厚，人才汇聚，拥有多所知名院校，我们大多数同事来自清华深研院和港系各大高校。”

卓羽认为，对于创业来说，创新和灵感非常重要，解决问题也非常重要；但是最重要的是要找到一个好问题，而这也是他擅长的。“找到之后，再调动团队的力量一起把它解决掉。所以我更喜欢做一个搭舞台的人，凝聚一帮方向一致、梦想一样的人朝着同一个目标前行，在舞台上绽放自己全部的光彩。”

聊到未来可能遇到的挫折，卓羽显得很坦然：“创业要学会自己寻找‘正反馈’，比如从客户的一个认可、订单的一次成功交付，都能成为继续前行的动力。人生最终要找到一条自己要走的路，快乐和痛苦都来自于此。对我们来说，创业不易，但国家和时代给了我们最好的舞台！”

来源:《中关村U30》特刊