一个普通的日子，北京飞燕四海医疗科技有限责任公司COO娄天骏和他的创业伙伴，气喘吁吁地搬着一个机械感十足的“大家伙”走进了医生的办公室。在大家疑惑的眼神中，这个用各种机械和电器零件组成的简易机器人，吱吱咔咔地运转了起来。在一番操作和讲解后，娄天骏对面的医生对这个机器人非常认可，并迫切地问：“我们什么时候能用上？”

发现医疗技术“痛点”

从这以后，这个“普通”的日子成了娄天骏和他的创业伙伴心中极其闪亮的一天。

医生们的认可，让他们对创业之梦有了更坚定的信心。简单来说，娄天骏和他的创业伙伴搬进来的是一个微创穿刺手术机器人，能帮助医生为患者进行微创穿刺手术。

微创穿刺手术，是一种肿瘤治疗技术。它常被用在早期肿瘤的干预治疗当中，比如肺癌、乳腺癌、宫颈癌、肝癌、前列腺癌等癌症的早期干预。有数据显示，中国微创外科手术的渗透率从2017年的10.2%提升到2024年的15.8%，市场前景巨大。但就是在这个前景十分可观的新型治疗方法中，娄天骏和他的创业伙伴们敏锐地发现了其存在的技术“痛点”——医生无法看到当前的针刺位置，因而无法及时对入针进行调整。

故事拉回到2021年。那时，娄天骏和他的创业伙伴们还是北京大学光华管理学院的MBA同学。上课之余，这些怀揣梦想的同学经常凑在一起互相交流。其中一位同学，曾是飞利浦在医疗方面的全球首席科学家，尤其在CT和核磁共振的应用和影像方面很有经验。他在工作中发现，医生在借助CT和核磁进行穿刺手术时，更多时候凭的是经验和手感，而不是眼睛。

在进行微创穿刺手术时，医生的操作流程大致是——拍片确认、规划、入针，再拍片确认，再调整规划，再入针。这个过程就像拉抽屉一样需要反复进行，直到针尖成功抵达病灶为止。

在这个过程中，医生虽然有核磁和CT的影像支持，但那是之前的影像，显示的是病灶和针尖“之前”的位置，无法得知病灶和针尖“当前”的位置。因此，医生只能依靠经验和手感，在大脑中想象针尖与病灶的位置，从而调整每次入针。这种“看不见”的手术对医生的经验和操作手感的要求极高，手术针一旦偏离规划的入针轨迹，就可能伤害到病灶周围的其他器官或组织（刺破肿瘤的包膜、大血管、神经或者大器官），对患者来说存在一定的风险。

在了解到这个临床痛点之后，娄天骏和伙伴们心中便产生了想要解决这个问题的朦胧想法。也许他们的创业是时代召唤的必然。在近些年国内鼓励创新的大环境下，各地都有很多帮助创业者的活动。彼时，他们所在的北大光华管理学院举办了一个创业大赛，娄天骏和伙伴们抱着试一试的想法，带着这个“随时看得见”的微创穿刺方案的雏形参加了比赛，没想到最终一举夺魁。

这次夺冠，给了他们极大的鼓舞。当时他们就坚定了创业的想法。几个同学一起创办了“飞燕四海”，下定决心专攻这个“随时看得见”的微创穿刺手术方案。

打造机器人，帮助医生实时跟踪手术进度

说干就干，经过一个月的反复研讨和努力，飞燕四海创业团队真的找到了最佳解决方案，并用纯手工的方式打造出了本文开头的那个大家伙——医用手术机器人的概念机。利用这个后来取名叫作“CT/MRI孔径内实时图像引导微创穿刺手术机器人”的设备，医生就能实现“随时看得见”的穿刺手术。

它的原理很简单，手术时，机器人和患者一同进入影像设备的孔径内，医生负责操控机器人对患者病灶进行穿刺。同时借助影像手段，医生可以像看电影一样获得实时图像，“随时”看到病灶和针尖的“当前”位置，从而及时调整进针轨迹，完成穿刺。

说起来容易，但做起来并不简单，由于这类技术在国内乃至全球都尚属空白，所以在实践中需要攻克的技术难关有很多，比如，由于金属材料在CT下会带来伪影，影响病灶成像的清晰度。如何兼顾机器人的坚固性和灵敏性，同时还不能使用过多的金属材料，就给团队带来了很大的挑战。针对这个问题，创业团队反复测试不同材料，不断对比和试验，终于实现了用特定的非金属材料和金属材料相结合的最佳方案。

类似的技术难关在他们进行研发时经常遇到，因此在第一代机器人最终定型时，团队已经积累了十几个发明专利和十几项发明专利优先权。

在时代的东风中起飞

谈起创业过程，娄天骏真切感到，能把微创穿刺机器人做到今天，社会支持创新的大环境功不可没。“国家这些年一直在大力推动科技企业的孵化，各种相关的政策、扶持措施也都十分丰富。我们是有切身感受的，来自政策的帮扶让我们走的每一步都十分坚实，对未来充满了信心。”他说。

正是在这样的时代背景下，越来越多怀揣梦想的年轻人才能轻装上阵，在创业之路上勇敢向前。以飞燕四海创业团队为例，他们从中不但获得了创业启动资金，还得到了办公场地的政策扶持。这对初创企业来说，无疑是雪中送炭。而通过在一系列赛事中获奖，以及申请留学生归国创业补贴等，飞燕四海创业团队筹集到了第一笔创业启动资金。创业之梦，在这个鼓励创造的时代底色下长出了根基。

前文提到的概念机器人，正是娄天骏和他的伙伴们在公益的办公场地里做出来的。随后，随着团队规模的壮大，在相关政策的扶持下，这个公益的办公场地的面积也越换越大。初代概念机器人继续在这里更新迭代，不久之后，诞生了第一代工程样机。

目前，第一代样机已落地并且正在推进注册事宜，而飞燕四海团队也已经完成了1000万+的种子轮融资，拥有了自己的生产及研发中心，团队也聚集了多位专业研发人才，各司其职，紧锣密鼓地推进第二代样机迭代。作为创始人之一，娄天骏马不停蹄地推进飞燕四海的下一轮融资，为即将开展的临床试验争取更多的砝码，这台机器人就可以完成临床试验，拿到相关的许可证，真正投入临床治疗中，造福患者。

来源：《中关村U30》特刊